仕事内容
DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。
本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。
これにより、プロジェクトごとの用途（自律移動、マニピュレーション、協働作業など）に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。
▼具体的には
・ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ
・シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証
・シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化
・シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善
実際に働くメンバーやオフィスの雰囲気を知っていただける動画もご用意しています。ぜひご覧ください。
▶︎インタビュー動画はこちら：https://www.youtube.com/watch?v=DH9QcSdxMhA
▶︎オフィス紹介動画はこちら：https://www.youtube.com/watch?v=VqPkXpf2iIs
| 求人案件名 | 【ロボティクスエンジニア】直近3年で売上が30倍に上昇／2021年設立にしてメンバー数400超規模まで拡大！急成長し続ける東大松尾研発AIスタートアップ◆AIを中心とする最先端テクノロジーを提供 |
|---|---|
| 職種 | ITエンジニア |
| 職業 | SE（制御・組み込み系） |
| 求人企業名 | 燈株式会社 |
| コーポレートサイトURL | https://akariinc.co.jp/ |
| 企業概要 | サマリー:【DXソリューション事業】 現場と経営の双方の観点を取り入れた課題抽出から、技術的なアプローチへのブレイクダウン、 AI開発・導入までを企業様のパートナーとして行い、DX推進を支援します。 【AI SaaS事業】 燈の最先端テクノロジーをSaaSプロダクトという形で提供することで業界の生産性向上を支援します。 |
| 設立年月日 | 2021年2月1日 |
| 資本金 | 3百万円 |
| 従業員数 | 301〜500名 |
| 配属部署 | DX Solution事業本部 |
| 配属部署詳細 | |
| 募集背景 | 業績好調により、積極採用を行っています |
| 仕事内容 | DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。 本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。 これにより、プロジェクトごとの用途（自律移動、マニピュレーション、協働作業など）に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。 ▼具体的には ・ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ ・シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証 ・シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化 ・シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善 実際に働くメンバーやオフィスの雰囲気を知っていただける動画もご用意しています。ぜひご覧ください。 ▶︎インタビュー動画はこちら：https://www.youtube.com/watch?v=DH9QcSdxMhA ▶︎オフィス紹介動画はこちら：https://www.youtube.com/watch?v=VqPkXpf2iIs |
| 雇用形態 | 正社員 |
| 試用期間（ヶ月） | 3ヶ月 試用期間の補足 労働条件の変更：無 |
| 勤務時間 | 始業時間:10:00～終業時間:19:00 (休憩時間:60分) |
| 時間外労働 | 有り |
| 年収 | 800万円 ～ 1500万円 |
| 賃金制度 | |
| 月給 | 円 ～ 円 |
| 裁量労働制・固定残業代制 | |
| 待遇条件・昇給賞与 | 年収 800万円 〜 1500万円 ・経験やスキルに応じて設定 ・賞与：年2回 ・固定残業手当：45時間/月 ※固定残業時間の超過分は別途支給 |
| 福利厚生 | ・健康保険 ・厚⽣年⾦保険 ・雇⽤保険 ・労災保険 ・健康診断 ・通勤交通費支給（上限35,000円） |
| 喫煙環境 | 禁煙 |
| 休日休暇 | ・年間休日120日以上 ・完全週休2日制（土日祝） ・有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日） ・その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇） |
| 勤務地 (都道府県) | 東京都 |
| 勤務地住所 | 東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階 【アクセス】 新御茶ノ水駅（聖橋方面改札）駅直結 JR御茶ノ水駅（聖橋口）から徒歩1分 小川町駅（B4出口）から徒歩6分 JR秋葉原駅（電気街口）から徒歩9分 TX秋葉原駅（A2出口）から徒歩13分 |
| 転勤の有無 | 無し |
| 必須要件 | ・ROSを用いた開発経験 ・C、C++またはPythonの開発経験 |
| 歓迎/尚可 | ・強化学習、模倣学習の経験 ・実機ロボットにおける開発経験 ・NVIDIA Isaac Simの利用経験 高専卒メンバー多数活躍中！学歴・専攻を問わず、実力と意欲を重視しています。 |
| 選考プロセス | ＜エントリー〜内定まで、最短2週間で可能＞ ・書類選考 ・カジュアル面談 ・一次面接 ・二次面接 ・最終面接 ・内定 ※選考回数は場合によって変化する可能性がございます。 |
